第十五届全运会火炬传递11月2日在广州、深圳、香港、澳门四地开启。广州站的火炬传递加入了无人驾驶车接力环节。无人驾驶车在越秀公园参与全运会的火种灯护送，并顺利将火种灯运送到广东体育馆的火炬传递点位，火炬手在此通过火种灯引燃手中的火炬，继续火炬传递。这是全运会历史上首次由无人驾驶车参与火炬传递环节。
据了解，该款无人驾驶车是搭载了小马智行第七代自动驾驶系统的埃安霸王龙Robotaxi。截至目前，小马智行是中国首个在北上广深均提供无人驾驶出行服务（Robotaxi）的公司，累计自动驾驶路测里程超5500万公里，其中全无人驾驶路测里程突破1000万公里，Robotaxi车队规模超720辆。
小马智行副总裁、广深研发中心负责人莫璐怡表示：“此次参与全运会火炬传递，是对小马智行无人驾驶技术实力和运营能力的最好认可。全程无人驾驶，不仅对车辆的安全性、稳定性和可靠性提出了高要求，同时也需要我们和整个火炬传递车队的二三十辆车打好配合。为了确保护送火种环节顺利完成，我们做了很多应急预案，包括路线推演、车队行驶样式、极端场景模拟和系统优化等。最终，车辆以零误差完成了火种灯的护送。”
此次参与火炬传递的第七代埃安霸王龙Robotaxi是小马智行最新一代产品，该车全车搭载6大类34个传感器，覆盖从车身盲区到最远650米范围内的物体和环境检测。该车还搭载了小马智行自研的全球首个L4 Robotaxi车规级域控制器，配备4颗自动驾驶芯片Orin-X，算力使用效能较上一代提升3倍。值得关注的是，第七代自动驾驶系统采用100%车规级零部件，设计寿命达60万公里，系统套件BOM成本较上代下降70%，为未来规模化应用奠定了基础。
莫璐怡透露，小马智行第七代Robotaxi即将在广州、深圳等地投入运营，不仅有埃安霸王龙Robotaxi，还有第七代Robotaxi家族的其他车型，
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